Verwenden Sie einen wasserdichten Schwimmerschalter, der bei Unterschreiten des Mindestpegels schließt. Verbinden Sie diesen über einen digitalen Eingang mit Ihrem ESP32. Steuern Sie eine 12V-Tauchpumpe mittels eines 1-Kanal-Relaismoduls. Die Programmierung sollte eine Verzögerung nach dem Einschalten der Pumpe vorsehen, um ein sofortiges Wiederausschalten bei leicht schwankendem Wasserstand zu verhindern, und eine maximale Laufzeit, um ein Überfüllen bei Sensorfehler zu vermeiden.

// Vereinfachtes Arduino/ESP32 Code-Beispiel für Wasserstandsregler
const int waterLevelPin = 2; // Digitaler Eingang für Schwimmerschalter
const int pumpRelayPin = 4;  // Digitaler Ausgang für Relais
unsigned long pumpStartTime = 0;
const long maxPumpRunTime = 60000; // 60 Sekunden max. Laufzeit (ms)

void setup() {
  pinMode(waterLevelPin, INPUT_PULLUP); // Schwimmerschalter mit Pullup
  pinMode(pumpRelayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pumpRelayPin, HIGH); // Pumpe AUS (Relais oft inverted)
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (digitalRead(waterLevelPin) == LOW) { // Wasserstand zu niedrig (Schalter geschlossen)
    if (digitalRead(pumpRelayPin) == HIGH) { // Pumpe ist noch AUS
      Serial.println("Wasserstand niedrig, Pumpe AN.");
      digitalWrite(pumpRelayPin, LOW); // Pumpe AN
      pumpStartTime = millis();
    }
  } else { // Wasserstand ausreichend
    if (digitalRead(pumpRelayPin) == LOW) { // Pumpe ist noch AN
      Serial.println("Wasserstand OK, Pumpe AUS.");
      digitalWrite(pumpRelayPin, HIGH); // Pumpe AUS
    }
  }

  // Max. Laufzeit Überwachung für Sicherheit
  if (digitalRead(pumpRelayPin) == LOW && (millis() - pumpStartTime > maxPumpRunTime)) {
    Serial.println("WARNUNG: Pumpe läuft zu lange! Automatisch ausgeschaltet.");
    digitalWrite(pumpRelayPin, HIGH); // Pumpe AUS
  }
}

Programmieren Sie den ESP32 so, dass die Pumpe in regelmäßigen Intervallen (z.B. alle 30-60 Minuten für 10-15 Minuten) läuft. Diese Zeitintervalle können je nach Pflanzentyp, Wachstumsstadium und Umgebungstemperatur angepasst werden. Achten Sie auf eine robuste Pumpe und ein hochwertiges Relais, da diese Komponenten ständig in Betrieb sind.

// Vereinfachtes Arduino/ESP32 Code-Beispiel für Ebb-and-Flow Pumpe
const int pumpRelayPin = 4;
const long floodDuration = 10 * 60 * 1000; // 10 Minuten Fluten (ms)
const long ebbDuration = 50 * 60 * 1000;   // 50 Minuten Ebbe (ms)
long lastPumpToggleTime = 0;
bool isFlooding = false;

void setup() {
  pinMode(pumpRelayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pumpRelayPin, HIGH); // Pumpe AUS starten
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starte Ebb-and-Flow Zyklus.");
}

void loop() {
  if (!isFlooding && (millis() - lastPumpToggleTime >= ebbDuration)) {
    // Ebbe-Phase beendet, starte Fluten
    Serial.println("Starte Flut-Phase.");
    digitalWrite(pumpRelayPin, LOW); // Pumpe AN
    lastPumpToggleTime = millis();
    isFlooding = true;
  } else if (isFlooding && (millis() - lastPumpToggleTime >= floodDuration)) {
    // Flut-Phase beendet, starte Ebbe
    Serial.println("Starte Ebbe-Phase.");
    digitalWrite(pumpRelayPin, HIGH); // Pumpe AUS
    lastPumpToggleTime = millis();
    isFlooding = false;
  }
}